{"next_data_url":"\/digerHaber\/konya\/2\/167360","current_url":"https:\/\/www.ilgihaber.com\/konya\/konya_daki_ogrencilerden_buyuk_basari_nasa_teknolojisini_yerli_araca_uyarladilar-167360h","haberBaslik":"Konya\u2019daki \u00f6\u011frencilerden b\u00fcy\u00fck ba\u015far\u0131: NASA teknolojisini yerli araca uyarlad\u0131lar","prev_data_url":"","next_url":"\/digerHaber\/konya\/2\/167360","response":"
\n\n
\n\n \n\n KONYA Haberleri\n\n <\/a>\n\n <\/div> \n\n

\n\n Konya\u2019daki \u00f6\u011frencilerden b\u00fcy\u00fck ba\u015far\u0131: NASA teknolojisini yerli araca uyarlad\u0131lar \n\n <\/h1>\n\n\t\t\t\n\n
\n\n\t\t\t\n\n
\n\n\t\t\t\t\n\n\t\t\t\n\n
\n\n\t\t\t

Eklenme Tarihi:

\n\n

- G\u00fcncelleme Tarihi:

\n\n

\n\n
\n\n
\"Konya\u2019daki <\/div>\n\n
Konya\u2019da \u00fcniversite \u00f6\u011frencilerinin Amerikan Havac\u0131l\u0131k ve Uzay Dairesinin (NASA) Mars ke\u015fiflerinde kulland\u0131\u011f\u0131 Rocker-Bogie mekanizmas\u0131n\u0131 \u00f6rnek alarak geli\u015ftirdi\u011fi ara\u00e7, GPS verisi veya insan m\u00fcdahalesine ihtiya\u00e7 duymadan g\u00fcvenli rotalar olu\u015fturabiliyor.<\/div>

Sel\u00e7uk \u00dcniversitesi (S\u00dc) Teknoloji Fak\u00fcltesinden 14 \u00f6\u011frencinin geli\u015ftirdi\u011fi ve yapay zeka entegre etti\u011fi insans\u0131z yer arac\u0131n\u0131n, her biri ba\u011f\u0131ms\u0131z y\u00fcksek torklu motorlarla \u00e7al\u0131\u015fan 6x6 s\u00fcr\u00fc\u015f sistemi bulunuyor.<\/p>\r\n\r\n

Ara\u00e7, lidar ve ultrasonik sens\u00f6rlerden elde edilen verileri yerli yaz\u0131l\u0131mla i\u015fleyip, karma\u015f\u0131k arazi yap\u0131lar\u0131n\u0131 ve engelleri \u00f6nceden tespit ederek g\u00fcvenli g\u00fczergah\u0131 belirleyebiliyor.<\/p>\r\n\r\n

\u0130stanbul Teknik \u00dcniversitesi (\u0130T\u00dc) taraf\u0131ndan d\u00fczenlenecek robot yar\u0131\u015fmas\u0131nda yeteneklerini sergileyecek ara\u00e7, geli\u015fmi\u015f s\u00fcr\u00fc\u015f ve yapay zeka teknolojileriyle dikkati \u00e7ekiyor.<\/p>\r\n\r\n

 <\/p>\r\n\r\n

\"\"<\/p>\r\n\r\n

 <\/p>\r\n\r\n

- \"\u0130nsans\u0131z ara\u00e7lar\u0131n kullan\u0131labilece\u011fi her yerde faaliyet y\u00fcr\u00fctebilir durumda\"<\/strong><\/p>\r\n\r\n

Fak\u00fcltenin Mekatronik M\u00fchendisli\u011fi B\u00f6l\u00fcm\u00fc Dr. \u00d6\u011fr. \u00dcyesi \u0130brahim Demirci, arac\u0131n engebeli b\u00f6lgelerde hem otonom hem de yar\u0131 otonom \u015fekilde hareket kabiliyetine sahip oldu\u011funu s\u00f6yledi.<\/p>\r\n\r\n

Otonom sistemde yapay zeka teknolojisinin kullan\u0131ld\u0131\u011f\u0131n\u0131 ifade eden Demirci, \"Arac\u0131m\u0131z, yapay zeka sayesinde kendi kendine karar verebilecek yetiye sahip. Askeri alanlarda, arama kurtarma ve tar\u0131msal faaliyetlerde kullan\u0131labilir. Yani insans\u0131z ara\u00e7lar\u0131n kullan\u0131labilece\u011fi her yerde faaliyet y\u00fcr\u00fctebilir durumda.\" dedi.<\/p>\r\n\r\n

 <\/p>\r\n\r\n

\"\"<\/p>\r\n\r\n

 <\/p>\r\n\r\n

Arac\u0131n sadece bir m\u00fchendislik \u00e7al\u0131\u015fmas\u0131 de\u011fil, yerli ve milli teknolojiye katk\u0131 sa\u011flayan bir \u00fcr\u00fcn oldu\u011funu anlatan Demirci, \u00f6\u011frencilerin yaz\u0131l\u0131m, elektronik ve mekanik noktada kendi geli\u015ftirdikleri sistemleri araca uygulad\u0131klar\u0131n\u0131 belirtti.<\/p>\r\n\r\n

- \"Arac\u0131m\u0131zla ulusal ve uluslararas\u0131 yar\u0131\u015fmalara kat\u0131lmay\u0131 hedefliyoruz\"<\/strong><\/p>\r\n\r\n

Mekatronik M\u00fchendisli\u011fi 3. s\u0131n\u0131f \u00f6\u011frencisi Erkul Tufan ise arac\u0131n yaz\u0131l\u0131m algoritmalar\u0131, mekanik tasar\u0131m\u0131 ve elektronik entegrasyonunu 4 ayda geli\u015ftirdiklerini, halen geli\u015ftirme a\u015famas\u0131nda olduklar\u0131n\u0131 dile getirdi.<\/p>\r\n\r\n

Gece g\u00fcnd\u00fcz \u00e7al\u0131\u015farak sistemi ortaya \u00e7\u0131kard\u0131klar\u0131n\u0131 vurgulayan Tufan, \u015funlar\u0131 kaydetti:<\/strong><\/p>\r\n\r\n

\"Arac\u0131m\u0131z NASA taraf\u0131ndan geli\u015ftirilen Rocker-Bogie sistemine dayanmaktad\u0131r. Bu sistem sayesinde tekerlerimizin hi\u00e7biri yerle temas\u0131n\u0131 kesmeden, b\u00fct\u00fcn engelleri a\u015fabiliyor. Bu sayede kendinden s\u00fcspansiyonlu sistemimiz herhangi bir darbeyi elektronik kutuya iletmeden sistemin stabilizasyonunu sa\u011fl\u0131yor. \u00dczerinde haritaland\u0131rma yapabilece\u011fimiz lidar sistemimiz, derinlik kameram\u0131z var. Bilgisayar\u0131m\u0131z bu verileri i\u015fliyor. Bal pete\u011fi formunda tasarlad\u0131\u011f\u0131m\u0131z tekerlerimiz, darbeyi s\u00f6n\u00fcmleyici \u00f6zelli\u011fe sahip. G\u00f6r\u00fcnt\u00fc i\u015flemek i\u00e7in ana kontrolc\u00fc olarak da mikro denetleyici kullan\u0131yoruz. Arac\u0131m\u0131zla ulusal ve uluslararas\u0131 yar\u0131\u015fmalara kat\u0131lmay\u0131 hedefliyoruz.\"<\/p>\r\n\r\n

 <\/p>\r\n\r\n

\"\"<\/p>\r\n <\/div>