Konya\u2019da \u00fcniversite \u00f6\u011frencileri, geli\u015ftirdikleri yapay zeka destekli su alt\u0131 arac\u0131yla, \u00c7in\u2019de 28-31 May\u0131s\u2019ta 22 \u00fclkenin kat\u0131l\u0131m\u0131yla yap\u0131lan yar\u0131\u015fmada \u015fampiyon oldu.\r\n\r\n<\/div>
Sel\u00e7uk \u00dcniversitesi (S\u00dc) Teknoloji Fak\u00fcltesi \u00f6\u011frencilerinin kendi imkanlar\u0131yla geli\u015ftirdi\u011fi otonom su alt\u0131 arac\u0131, yakla\u015f\u0131k 3 y\u0131lda tasarland\u0131.<\/p>\r\n\r\n
Belirlenen g\u00f6revleri, yapay zeka tekniklerini kullanarak i\u015fleyen ve buna ba\u011fl\u0131 olarak nesneleri tespit edebilen su alt\u0131 arac\u0131, Singapur Otonom Su alt\u0131 Arac\u0131 Yar\u0131\u015fmas\u0131'n\u0131 (SAUVC) birinci tamamlad\u0131.<\/p>\r\n\r\n
\u00dcniversite \u00f6\u011frencilerinin otonom sualt\u0131 ara\u00e7lar\u0131 tasarlama, \u00fcretme ve test etme becerilerinin uluslararas\u0131 arenada de\u011ferlendirildi\u011fi yar\u0131\u015fman\u0131n galibi olan Sel\u00e7uk \u00dcniversitesi \u00f6\u011frencileri, inovasyon \u00f6d\u00fcl\u00fcn\u00fcn de sahibi oldu.<\/p>\r\n\r\n
<\/p>\r\n\r\n
\u00dcniversitesinin Teknoloji Fak\u00fcltesi Elektrik-Elektronik M\u00fchendisli\u011fi'nde g\u00f6revli Do\u00e7. Dr. Hakan Terzio\u011flu, AA muhabirine, yakla\u015f\u0131k 12 \u00f6\u011frencinin, su alt\u0131 arac\u0131n geli\u015ftirilmesinde \u00e7al\u0131\u015ft\u0131\u011f\u0131n\u0131 s\u00f6yledi.<\/p>\r\n\r\n
Araca y\u00f6nelik \u00e7al\u0131\u015fmalar\u0131n\u0131n yakla\u015f\u0131k 3 y\u0131ld\u0131r devam etti\u011fini belirten Terzio\u011flu, \"Dolay\u0131s\u0131yla bu ara\u00e7, bilimsel anlamda ortaya \u00e7\u0131kan bir birikimin de sonucu. Ara\u00e7, otonom bir \u015fekilde belirlenen g\u00f6revleri, g\u00f6r\u00fcnt\u00fc i\u015fleme y\u00f6ntemleriyle elde etti\u011fi g\u00f6r\u00fcnt\u00fcleri, yapay zeka tekniklerini kullanarak i\u015fleyip, buna ba\u011fl\u0131 olarak nesnelerin tespiti, kap\u0131ya benzer alanlardan ge\u00e7ebilmesi, belirlenen hedeflere istenilen cihazlar\u0131 ula\u015ft\u0131rabilmesi gibi \u00f6zelliklere sahip.\" diye konu\u015ftu.<\/p>\r\n\r\n
Yar\u0131\u015fma birincisi tak\u0131m\u0131n lideri olan Bilgisayar M\u00fchendisli\u011fi 3. s\u0131n\u0131f \u00f6\u011frencisi Yusuf Nurdo\u011fdu ise ekip olarak yar\u0131\u015fmaya \u00f6zel haz\u0131rland\u0131klar\u0131n\u0131, araca yapay zekay\u0131 entegre ettiklerini dile getirdi.<\/p>\r\n\r\n
Su alt\u0131ndaki ara\u00e7la kablolu ve kablosuz \u015fekilde haberle\u015fme sa\u011flayabildiklerini anlatan Nurdo\u011fdu, \"Ara\u00e7ta bir\u00e7ok eksende hareketini rahat bir \u015fekilde sa\u011flayabilmesi i\u00e7in 8 motor kulland\u0131k. Kameras\u0131, arac\u0131n i\u00e7erisine s\u0131\u011fan mini bilgisayar\u0131m\u0131z, verileri toplamam\u0131z\u0131 sa\u011flayan cihaz, derinlik sens\u00f6r\u00fc gibi par\u00e7alar kulland\u0131k.\" dedi.<\/p>\r\n\r\n
- TEKNOFEST'e haz\u0131rlan\u0131yorlar<\/strong><\/p>\r\n\r\nArac\u0131n bir\u00e7ok farkl\u0131 alanda fayda sa\u011flayabilece\u011fini vurgulayan Nurdo\u011fdu, \u015funlar\u0131 kaydetti:<\/p>\r\n\r\n
\"Ara\u00e7, g\u00f6l tabanlar\u0131 ve limanlar\u0131n haritaland\u0131r\u0131lmas\u0131, barajlarda olu\u015fabilecek su ka\u00e7aklar\u0131 veya \u00e7atlaklar\u0131n tespit edilebilmesi, suyun alt\u0131ndaki \u00f6zel bir b\u00f6lgenin taranmas\u0131, kablo ve boru hatlar\u0131n\u0131n taranmas\u0131, gaz ka\u00e7aklar\u0131n\u0131n tespit edilmesi veya su alt\u0131ndaki bir hedefin imha edilmesi gibi \u00e7e\u015fitli g\u00f6revleri yerine getirebilir. Yar\u0131\u015fma bizim i\u00e7in uzun bir \u00e7al\u0131\u015fma s\u00fcrecini kapsad\u0131. Havuzlarda geceleri sabahlayarak, algoritmalar\u0131 geli\u015ftirmek bizim i\u00e7in zorluydu. \u00c7ok \u00e7al\u0131\u015farak ve pes etmeyerek sonuna geldik ve d\u00fcnya birincisi olduk. \u015eu anda TEKNOFEST'e haz\u0131rlan\u0131yoruz.\"<\/p>\r\n\r\n
<\/p>\r\n <\/div>
\n\n\t\t\t\t\t\t\t- <\/li>\n\n <\/ul>